冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

冲压机械手的使用越来越广泛。基本上，冲压行业是适用的。冲压的发展应归功于汽车，家用电器的发展。冲压机械手已在许多制造公司中稳定地形成，并将完全取代传统的加工技术。精密冲压机通常适用于多材料产品的中型，连续模具或单一工程钢板部件的生产，冲压，弯曲和成型。它们可用于单冲，连续模具机器人连接或传输系统。

东莞琪诺冲压机械手生产线主要由上下料机构和冲床组成，冲床上下料机械手控制系统根据生产工艺流程来控制机械手的运转，以完成对产品的上下料工作，稳定效率好灵敏维护成本低。

冲压机器人，其原型就是冲压机械手，只是从模仿冲压这一***人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。冲压机械手自动化生产线广泛用于工业、农业、军事等方面。目前，在市场普遍低迷的态势下，我国制造业中“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了制造企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，很多企业为了寻找新出路，选择使用冲压自动化生产线投入到生产中，冲压自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或者控制的过程中，可以“稳、准、快”的进行生产的工作。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于冲压自动化设备行业多年，为企业制定了精良的生产线设备。