随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机械手产品。手爪的应用环境干差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高是衡量机器人手爪设计水平的重要标志。性能优良的机器人手爪可以实现可靠、快速和jing确地抓取。

冲压机械手是应用于冲床、油压机等替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替工人进行繁重的、重复的劳动，能够减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高企业劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手能够解决这些动作。此外，它能复杂的环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。东莞琪诺的冲压机械手可以解决这些问题。

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固***置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的***。

工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与***上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，单台多工位冲压机器人那家好，亦可归属于工业机械手的范畴。

引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工ren流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械wu可比拟的优势。

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