多工位机械手的***方法

多工位机械手是一种新型的搬运智能大型机械设备，它不同与普通的一些机械，码垛机器人***需要更加规范化，所谓规范化首先就是要定制***的时间表，冲压多工位机器人发展，无论是一个月***一次，还是多长时间***一次，一定要制订一个详细的时间表，并且严格按照这个表格上面的时间来执行。但是在实际使用中很多用户并不注重机械设备的***，或者也不知道该如何正确的***。机械手的***如何才是正确的呢?

一、多机多工位lian线机械手精密冲床模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，一般直径应大于3MM，否则易折断，影响模具寿命。

二、成型模具的成型总高度不大于8MM，常用的百叶窗的长度不大于75MM，拉凸台直径应不大于65MM。

三、精密冲床平时不常用的模具应定期进行防锈工作和涂油。

四、***式lian线机械手下模的间隙是根据加工的板厚确定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否则会加剧磨损甚至打碎模具。

五、成型工位附近的工位不可用，因为成型模的高度远远大于普通模，***好是成型工序放在***后，冲完后拆除。

六、成型时必须采用低速。

七、单机多工位机械手精密冲床加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。

东莞市琪诺自动化设备有限公司多工位机械手适用五金冲压/拉伸如锅内胆拉伸、汽车零配件冲压拉伸，热水器外壳冲压，板料冲压，多工位机器人发展，电机外壳拉伸，压缩机外壳拉伸等各种冲压拉伸产品，具体采用哪种机械手，还是需要根据客户现场产品的工序来制定合适的方案。可以直接咨询***。

{多工位机械手}的参数

简单来说，就是一条生产线，不同的程序都可以用冲压机械手来实现，一条完整的生产线下来，只需要几个工人帮忙换下料盘即可，方便、快捷、效率的就能实现全自动化冲压生产线。 现在的冲压厂家的员工由于冲压工作***强度大，工作量大，好多人难以坚持下来，液压机多工位机器人发展，导致员工越来越管理和招聘。好多人不愿意去从事这项工作。

冲压多工位连续模机械手的特点

产品质量高。冲压多工位连续模机械手在一副模具内完成产品的全部成形工序，克服了用简单模时多次***带来的操作不变和累积误差。

操作安全简单。冲压多工位连续模机械手冲压时操作者不必将手伸入模具的***区域。对大量生产，板料多工位机器人发展，还采用自动送料机构，模具内装有安全检测装置。

提高冲压生产效率。冲压多工位连续模机械手可以完成复杂零件的冲裁、翻边、弯曲、拉深、立体成形以及装配等工艺，减少了中间转运和重复***等工作，而且工位数量的增加不影响生产效率，可以冲制很小的精密零件。

生产成本较低。冲压多工位连续模机械手由于结构比较复杂，所以制造费用较高，同时材料利用率较低，但由于冲压多工位连续模机械手提高了生产效率、压力机占有数少、需要的操作工人数和车间面积少，减少了半成品的储存和运输，因而产品零件的综合生产成本并不高。

模具寿命长。复杂的内形和外形可分解为简单的凸模和凹模外形，分段逐次冲切，工序可以分散在若干个工位，在工序集中的区域还可以设置空位，从而避免了凸、凹模壁厚过小的问题，改变了凸、凹的受力状态，提高了模具强度。此外，级进模还采用卸料板兼作凸模导向板，对提高模具寿命也非常有利。

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