东莞琪诺关节机器人有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，其中他们的负载的重量为1-50kg，根据企业生产的产品和冲床选择合适的关节机器人，关节机器人适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、消声器、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。

六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，***大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。

串联冲压自动化生产线特点

1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹***，工作参数***，各模具工序维修调试可***进行，互不影响。

4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。

在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。

六轴关节机器人深受企业欢迎

1、自动化程度高

自动化是未来生产加工的发展方向，六轴关节机器人的自动化程度是目前机械手中程度较高的一类产品，自动化的程度高成为了很多***设备生产企业的选择，为了迎合自身工厂中自动化流水线的需要，六轴机器人正好满足高自动化需求也就自然而然的成为了这些工厂的选择产品。

2、操作范围广泛

六轴关节机器人的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性，由于六轴机器人的操作工具是可以根据需要进行更换的，所以六轴机器人可以适用更多产品的生产需要，不论是小型零件的生产还是大型机械的生产，只需要更换机械手的操作工具都可以完成生产需要。

3、适用恶劣环境

六轴关节机器人以及冲压机械手的发明也是为了替代人工无意义的重复性工作，同时也是为了能够在人类无法承受的环境中进行工作而发明的，六轴机器人可以在很多空气稀薄甚至是高温环境中持续工作，还可以延长自身的维修周期避免因维修造成影响工期进度的情况。