引入冲床机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，员工流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。

目前，琪诺自动化的冲床自动化机械手主要用于机床加工、铸造、焊接、钣金等方面，将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，便根据不同的作业要求选择不同类型的机械手，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件。

冲床机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

　　五金冲压行业对冲冲床机械手有什么要求

　　随着机械设备的智能化发展，许多五金冲压生产线上都按照了五金冲压机械手设备来实现生产线的自动化。

　　1、五金冲压机械手有必要有高安全性及安稳的功能，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。

　　2、五金冲压机械手生产出的冲压件有必要具有高jingdu及表面润滑等级，以保证产品质量安稳。

　　3、五金冲床机械手可以简化工序数量，即用***少、***简单的冲压工序完结整个零件的加工，削减再用其他办法加工，并有利于冲压操作，便于安排完成机械化与自动化生产，以提高劳动生产率。

　　4、五金冲压机械手应提高金属材料的利用率，削减材料的种类和标准，尽可能下降材料的耗费。使零件做到无废料及少废料冲裁。

　　五金冲压机械手只要满足以上4点，才干更好地为冲压自动化生产线服务，协助企业处理人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产功率等很多问题。

不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。

相对人员操作时的单个效率，冲床机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲床机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲床机械手自动生产时，避免了人员操作时造成员工受伤事故的潜在风险。

冲床机械手适用五金冲压/拉伸行业、家电器行业、消防器材等，具体详情请咨询业务.