东莞琪诺关节式冲压机械手的特点

摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。

四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。

六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

关节机器人

在发达***中，关节机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用四轴机器人自动化生产线，以保证产品质量，汽车零配件关节机器人自动化设备，提高生产效率，同时避免了大量的gong伤事故。

汽车行业过去一直是机器人应用***主要领域，随着自动化需求的提升，四轴机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的重要组成部分，关节机器人自动化设备，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，四轴关节机器人自动化设备，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。

四轴机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

四轴冲压机械手的特点及任意度特点：

1、冲压、液压自动化生产专用机器人；

2、四轴机构，国产关节机器人自动化设备，灵活运动，适合多种工种；

3、操作简便，界面友好，方便员工学习；

4、配套客户现有的机床，实现自动冲压；

5、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；

关节机器人自动化设备-琪诺自动化冲床机械手由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）位于广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前琪诺自动化在行业专用设备中享有良好的声誉。琪诺自动化取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。琪诺自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。