冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

四轴冲压机械手的特点及任意度特点：

1、冲压、液压自动化生产专用机器人；

2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种；

3、操作简便，界面友好，方便员工学习；

4、配套客户现有的机床，实现自动冲压；

5、伺服驱动，平移关节机械手多少钱，性能稳定，提高运行精度；

东莞琪诺关节机器人有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，其中他们的负载的重量为1-50kg，根据企业生产的产品和冲床选择合适的关节机器人，关节机器人适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、消声器、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。

四轴/六轴关节机器人维护***法则

1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。

2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。

5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，冲床关节机械手多少钱，清扫铁屑，铝锅关节机械手多少钱，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈

6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。

7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。

8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，关节机械手多少钱，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无***。

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