冲床机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

冲床机械手的分类

冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。

冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。

冲床机械手的复杂控制系统

1、大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的规格种类繁多，要配合所选冲床进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

2、冲床械手的工作效率问题：冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了冲床的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短冲床的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用冲床的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出***有效地方法。

3、冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个***的设备，它必须配合冲床油压机进行动作，需要实时进行与冲床进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当冲床机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对冲床机械手大安全问题进行quan面的分析，做出安全可靠的冲床机械手。

4、 冲床机械手厂家介绍，冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了冲床机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统