6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：

1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。

4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

数控车床加工用关节机器人取放料

数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。

可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

为何企业采用六轴关节机器人替代人工

1、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度;

2、项目回报快，回收期1-2年左右；

3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零;

4、可24小时不间断作业，能够高强度地***生产，不受人员因素影响，提升设备利用率;

5、六轴机器人与车间机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障车间设备与模具安全;

6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力;

7、六轴关节机器人节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台车间机)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理。