应用四轴关节机器人的优势有哪些

我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的强力技术手段。

应用在工程机械制造领域的四轴关节机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、gong伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免；此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益；机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵活性较高。

四轴关节机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，铝合金拉伸关节机械手，完成对******物料的搬运或工艺操作。使用四轴机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的gong伤事故。

东莞琪诺关节式冲压机械手的特点

摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，铝合金拉伸关节机械手自动化设备，控制比较灵活、使用操作简单。

四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，铝合金拉伸关节机械手公司，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，铝合金拉伸关节机械手厂家***，安装调试简单方便。

六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

六轴关节机器人特点：

六轴关节机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴关节机器人的di一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

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