四轴/六轴关节机器人维护***法则

1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。

2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。

5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈

6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。

7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。

8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无***。

六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性，结构简单更易于维护，四自由度串联关节式机器人关节机械手厂家***， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，***大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展，机器人技术作为人类***伟大的发明之一。

关节机器人以工作范围大，动作灵活、结构紧凑、能够抓取靠近基座的物体等特点得到了企业的青睐。

关节机器人适合在汽车行业中的应用

汽车行业的发展水平，代表了一个***的综合技术水平，汽车工业的发展将会带动其他行业的发展。各厂商为了在日渐激烈的竞争中立于不败之地，必须率xian实现焊接自动化，因此，今后除了如汽车、摩托车这样的大批量生产行业，一些产品多样化的企业，为了提高焊接质量，也将会考虑使用焊接机器人，如说对焊道的自动跟踪系统的需求会逐步加大等。

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