冲床机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家致力于推动制造业走向自动化的企业，自成立以来不断完善设备和技术以应对客户的需求、适用社会发展潮流。我们的设备包括：冲压机械手、四轴摆臂机械手、五轴机械手、水平多关节机器人，搬运机械手、焊接机器人、多功能冲床上下料机械手，二三次元机械手、多工位机械手、连接机械手、连杆机械手、桁架机器人等自动化设备

冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂***大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂***大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家专注于冲压机械手，***式平移机械手，连杆机械手，冲床机械手,上下料机械手,桁架式机械手，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的工业机器人厂家，为制造业企业提供工业自动化整厂改造，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率，实现利润***大化。

冲床机械手，改变了冲压生产劳动高强度、高***性的现实，真正实现冲压生产无人化，却达到了gao效益、高品质的生产。