{二次元机械手}

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。

二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。二次元机械手包括一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。

{三次元机械手}介绍

三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，***人员对员工进行培训后均会操作生产。

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成