{二次元机械手}

东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，北京冲压三次元机器人，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

二次元多工位机械手对产品进行搬运，冲压三次元机器人原理，移送和翻转的动作，冲压三次元机器人厂家***，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟，10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。

二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。二次元机械手包括一个机械手臂，冲压三次元机器人特点，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。

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