东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家专注于冲压机械手，***式平移机械手，连杆机械手，冲床机械手,上下料机械手,桁架式机械手，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的工业机器人厂家，为制造业企业提供工业自动化整厂改造，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率，实现利润***大化。

冲床机械手，改变了冲压生产劳动高强度、高***性的现实，真正实现冲压生产无人化，却达到了gao效益、高品质的生产。

冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。

冲床机械手的移动速度

冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制冲床机械手进行工作。

冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。

冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。

冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。

冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题，有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题，同时也可以提高生产速度，降低成本。

　冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

　　1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

　　2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。

　　3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司一直着手于五金五金冲压自动化的研发、生产、销售和服务，为客户能够实现自动化生产而研发，公司冲床机器人主要适用于电饭锅内胆拉伸，保温杯内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳，汽车零配件，热水器端盖，电视机背板，吸顶灯灯盘等各种五金冲压/拉伸产品.