冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固***置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的***。

冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线

电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……

针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、***等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。

为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上***，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台***以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。

现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。