不同的工业机械手厂家对***大作业速度规定有不同之处，有的厂家认为工业机械手首要自由度上***大的稳定速度；有的厂家认为工业机械手手臂末端***大的合成速度，一般在技术参数中如以阐明。

东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm，***大的移送负载为15-25kg，冲压机械手适用范围广泛，有家电行业、五金冲压行业、3c行业等，具体方案请咨询琪诺自动化人员。

二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。

二次元机械手基本配置：

1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

二次元机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。

东莞市琪诺自动化设备有限公司的冲压机械手适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件/热水器端盖等产品。

工业机器人性能不断提高，实现了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，而单机价格有所下降。

二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家集研发、生产、销售和技术服务与一体的自动化设备公司，其产品包括：冲压自动化机械手、四轴机械手、多功能机械手、自动上料机、焊接机器人、关节机器人、桁架机械手等，适用行业广泛：五金金属制品行业自动化***生产线（电饭锅内胆、手机外壳）、汽车行业、家电器行业、压缩机外壳等。精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。