我们可以把用螺丝、等方式固定信号线的连接器称为端子台。
名称：
也可以叫做端子排、电连接器、端子盘、端子盒、端子板、接线排、接线座等。

尺寸：
在尺寸上（相邻端子中心点间距）也是多种多样，工控上较常见的就有2.54 mm，3.5 mm，3.81mm，5mm，5.08mm，7.5 mm，7.6 mm，10 mm，10.16 mm等等。
分类：
既有按风格来分的，比如欧式、美式、日式端子台；由两部分插拔连接而成，一部分将线压紧，然后插到另一部分，这部分在焊接到PCB板上。
也有按连接方式来分的，如螺纹式、卡口式、卡锁式、推拉式、直插式；

还有按端接形式来分的，如压接式、螺钉式、焊接式、绕接式；
还有按特点来分的，如弹片式、升降式、对插式、压扣式、接线式；
甚至还有按照颜色来的。
各厂家根据需求选用合适的端子台，结构、布局、颜色、形态各有不同。接线端子指的是一般应用在电力控制设备，工控自动化，设备控制领域里，在电线、电器、控制板之需要导线或者连接电流、信号的接点。
层数越多，接线就越困难，检修更让人头大。

虽然I/O端子台形式多样，但它们与板卡之间的连接基本上可以归纳为以下几种：
1.一体式
模块自带接线端子台，两者焊装于同一印制线路板上。

结构清晰明了、可靠性高、信号在不同介质间转接次数少；
容量受限、余量少、更换困难。
此方式多见于PLC。
在西门子、三菱等PLC产品中，通过定义公共端子来解决容量受限。

2.底板式

端子台安装在底板（或称总线板）上，使用时板卡插入底板连接座固定。
是一种优缺点比较平衡的方案。
此方式在PLC和DCS中都有广泛应用。

3.转接式
端子台安装在专用端子板上，使用预制电缆把信号转接到板卡。

结构复杂、成本高，但是走线方便、易于检修，适用于I/O信号线很多的复杂应用。

此方式在DCS上更为常见。

传感器是获取信息的工具。

传感器俗称探头，有时亦被称为换能器、变换器、变送器或探测器。

***标准GB7665-87对传感器下的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。

传感器定义：传感器是将各种非电量（包括物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量（一般为电量）的装置。

传感器的一般特性：

一种传感器就是一种系统，一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。即用某种方程式或函数表征传感器的输出和输入间的关系和特性。

从传感器的静态输入－输出关系建立的数学模型叫静态模型；

从传感器的动态输入－输出关系建立的数学模型叫动态模型。

传感器所测量的非电量一般有两种形式：一种是稳定的，即不随时间变化或变化极其缓慢，称为静态信号；另一种是随时间变化而变化，称为动态信号。

由于输入量的状态不同，传感器所呈现出来的输入－输出特性也不同，因此存在所谓的静态特性和动态特性。

为了降低或消除传感器在测量控制系统中的误差，传感器必须具有良好的静态特性和动态特性，才能使信号(或能量)按规律准确地转换。