PLC在电气自动化控制系统中都扮演了什么角色？

1、用于开关量控制

PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。真假欧姆龙继电器区分方法：1、外观上有非常明显的差异，比如外亮裂痕，内部焊接点过大（但也发现过***居然焊点比还小的）。

PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

2、用于模拟量控制

模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC；中间继电器特点1、整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。1、过压击穿：过压击穿是可控硅击穿的主要原因之一，可控硅对过压的承受能力几乎是没有时间的，即使在几毫秒的短时间内过压也会被击穿的，因此实际应用电路中，在可控硅两端一定要接入RC吸收回路，以避免各种无规则的干扰脉冲所引起的瞬间过压。

小编为大家带来继电器常见问题，快来学习一下吧！
问题：继电器故障和原因分析：

1.线圈部分故障：

线圈部分故障原因：
1）线圈断线：使用超声波清洗或在线圈上加过电压可能会导致线圈断线；
2）线圈供电不足：请确认线圈电压，如果给线圈供的电压低于动作电压会导致接点不动作；
3）线圈极性接反：内置二极管型继电器如果极性接反了会导致接点不动作；
4）线圈交流、直流供电错误：AC线圈的继电器线圈上加DC电压,线圈发热，可能造成烧损；DC线圈的继电器线圈上AC电压，可动铁片反复振动，不能正常工作；空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得的，它由电磁机构、机构和触头系统3部分组成。

5）线圈部分长时间通电，导致继电器线圈发热、线圈绝缘恶化，继电器动作故障。

线圈部分故障对策：
1）更换继电器；
2）请确认线圈电压，如果给线圈供的电压低于动作电压，接点不动作；
3）按照正确的极性接线；

4）不要向继电器线圈长时间通电，如果要长时间通电，推荐使用无励磁设计的继电器产品。

继电器的触点具有一定的负载能力，当负载能力相对较小时，可以用来代替小型接触器，如电动卷闸门的控制和一些小型家用电器。这样做的好处是，它不仅可以起到控制的作用，而且还可以节省空间，使电器的控制部分更加精巧。

这是***继电器常见的用途。例如，当电路控制系统中一个接触器的触点需要控制多个接触器或其他部件时，电路中会增加一个***继电器。我们知道，虽然***继电器的接触容量不是很大，但它也有一定的承载能力，而且其驱动所需的电流也很小，所以***继电器可以用来扩大接触容量。继电器的触点类型包括单组触点、双组触点、多组触点、常开式触点、常闭式触点等等，在选用时，应该根据负载电路的需要来选择，而不可盲目地一味追求选择多组触点型的继电器。

例如，通常不可能直接使用感应开关和三极管的输出来控制负载相对较大的电气元件。相反，在控制电路中使用***继电器来通过***继电器控制其他负载，以实现扩大控制容量的目的。

在工业控制电路中，这种情况经常发生。控制要求接触器的常闭触点达到控制目的。然而，接触器本身的常闭触点已经用完，无法完成控制任务。

此时，***继电器可以与原接触器的线圈并联，并且***继电器的常闭触点可以用于控制相应的部件，并且可以改变触点类型以达到所需的控制目的。

在一些控制电路中，***继电器通常用于接通和断开一些电气元件。例如，彩电或显示器中常见的自动消磁电路，三极管控制***继电器的通断，然后控制消磁线圈的通断。