如何根据负载配继电器模块

如果是继电器模块工作电流分为两种，一是吸合电流，当电流小于额定吸合电流继电器模块就不能正常吸合。二是维持电流，当电流小于额定维持电流继电器模块就会断开。

如果是继电器模块触点电流的话，一般都只标明电流和电压，但是任何触点都有接触电阻，当电流大接触电阻可以忽略不计，而电流很小时接触电阻就成问题了，所以在继电器模块选型时要特别注意。

国内大多数继电器模块负载能力，只标纯阻性负载，这给用户在选择继电器模块负载时，产生二种误解，导致选型失误。误解之一是：用户实用的往往不是纯阻负载，而是***的、灯的、电机的或容性的负载，负载大小等同或接近于阻性负载；误解之二是：负载可以从低电平到额定负载，均能适应。应该指出，能可靠转换10A阻性负载的继电器模块，交流固态继电器模组现在市场价格范围，不可转换10A的***负载，不一定能可靠转换10mA的负载。因为不同性质负载条件下的电接触失效机理是截然不同的。应该强调，触点故障是继电器模块失效的主要原因。正确理解触点在不同负载类型、不同负载大小条件的电接触特性、失效现象及失效机理，统一制造方与用户的认识，对提高继电器模块工作的可靠性，尤为重要。制造厂应改进触点负载的标识、内容，对不同负载类型应分别标注。

1.白炽灯——由于白炽灯钨丝冷态电阻很小，接通瞬间的浪涌电流高达稳态电流15倍。如此大的浪涌电流会使触点迅速烧蚀，甚至产出熔焊失效。一般可串入限流电阻来减少浪涌电流。

2.电机负载——电动机静止时输入阻抗很小，启动瞬间浪涌电流很大。电流注入后，电流和磁场相互作用产生转矩。当电动机启动后，产生内部电动势，致使触点电流趋于减小，关断时，触点间出现反电势，常常会引起拉弧，造成触点烧蚀。不过，电机是缓慢地停下来，电机内部贮存的电磁能，动能转换成热能消耗掉一部分，反电势不会太高。

继电器模块是现在电子产品中比较经常用到的一个配件，近几年随着电子行业的不断发展目前在市场上继电器模块越来越受到市场的欢迎，下面小编就给大家简单的说下继电器是如何进行分类的。

目前在市场上继电器模块按照工作原理或者结构来进行分类。分类如下：



1.电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯。

2.固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。

3.温度继电器：当外部环境的温度达到一定值的时候而动作的继电器。



4.其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。

5.舌簧继电器：采用密封在管内，具备触电和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。



6.时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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