信号板 模块6ES72213AD300XB0SB1221 数字量信号板模块，支持5V DC输入信号，中山plc， 4输入 5V DC，频率200KHZ

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6ES72324HA300XB0SB1232， 模拟量信号板模块， 1AO

6ES72314HA300XB0SB1231， 模拟量信号板模块， 1AI， 10位分辩率， (0-10V)

6ES72315PA300XB0SB1231， 热电阻信号板模块，1 RTD 类型: Platinum (Pt)

6ES72315QA300XB0SB1231， 热电偶信号板模块，1 TC1 类型: J， K

据是否联网通信选型:若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

对 PLC 结构形式的选择:在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

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S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，不同是能使用的工具不同。PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的***就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。比如：S7-200***ART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

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