深圳市踢踢电子有限公司——机器人用直流无刷电机

空心杯电机和无刷电机的区别：

从结构上来看：空心杯电机采购的是无铁芯转子，无刷电机采用的是永磁体转子，两者都是无刷和有刷结构。

转速上：空心杯电机通常可以做到非常高的转速，如15000转以上......，而无刷电机理论上也可以做得比较高转速，但没有空心杯电机那么高转速，常规转速在1500转到10000转为建议转速。转速再高的话，电机会发热，运行噪音也会大，性能也就会下降

用途上：空心杯电机适用于启动力矩小，高转速的场所。而无刷电机一般适用于启动力矩大，频繁启动的场所。

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空心杯电动机的特性主要有：

1节能特点：能量转换效率很高，***高l效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上（铁芯电机一般为70%）。

2控制特点：启动和制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以内（铁芯电机一般超过100毫秒）；在推荐的工作区域高速运行下，可以轻松灵敏地调整速度。

3阻力特性：运行稳定可靠，速度波动小。作为一种微型电机，其转速波动可以很容易地控制在2%以内。此外，无铁心电机的能量密度大大提高，重量和体积比同等功率的铁心电机减少1/3-1/2。

直流无刷电机的优点是什么

1、直流无刷电机的高可靠性。由于直流无刷电机是有刷电机的发展，其工作原理是用电子换相代替有刷电机的电刷换相，因此不存在机械换相。由于无需定期更换碳刷，可产生火花并能高速运转，因此电机的可靠性更高，保护性能更好，适用于各种工作环境。

2、直流无刷电机调速范围广。无刷直流电动机不存在低速大电流时碳刷电压降的问题。它能在低速大电流下正常工作，转速可达数万转。与电刷相比，电机在运行过程中容易产生反转火花，高速运行的上限较低。低速大电流运行时，电刷压降较大，不适合长期运行。

3、直流无刷电机效l率高。无刷电机有电刷，增加了电机损耗，电机效率自然降低。然而，无刷电机的转子上有一个磁铁来建立电机的主磁场，这样更节能，提高l效率。

4、直流无刷电机功率密度大。有刷电机具有集电环电刷，它占据了电机的有效体积，因此电机的功率密度很小，而无刷电机转子中没有电流，电机热量低。体积能产生较大的功率，单位体积的电机输出量大，电机功率密度大。

在直流无刷减速电机使用过程中发现减速电机出现异常，应立即停机检查并确定原因

1、直流无刷齿轮电动机首l次运行或大修、更换零部件后，正式工作时必须空载运行，时间不少于24小时；

2、直流无刷齿轮电机启动后，仔细观察齿轮电机的噪声、振动、密封、温升等情况是否正常。如果出现故障，应立即停机，查明原因，排除故障后再继续使用。；

3、TB系列齿轮电动机起动前，用适量的润滑油润滑轴上的轴承；

直流无刷减速电机的齿轮箱安装和使用说明

1、直流无刷减速电机的所有运输、安装、调试、运行、维护和维修等工作，必须由合格的***人员按照有关规定进行；

2、直流无刷减速电机报废时，箱体、齿轮、轴、轴承应按废钢处理。汽轮机部分为有色金属，必须按环保规定处理，废油必须正确收集和处理；

3、直流无刷减速电机在安装和使用过程中，如果出现使用不当、安装操作不当、防护罩和外盖未安装或拆除等情况，可能造成严重的人身伤害和财产损失；

无刷电机与有刷电机性能对比

有刷直流电机

一是摩擦损耗大，微型直流电机还直流电机需要定期清理电机碳刷磨损并更换

二、高热时，由于碳刷与换向器之摩擦，易增大发热，温度过高会使永磁体退磁，使直流电机性能降低需要定期清理；

三、效率低，输出功率小，由于过热，使电流在电阻上做功，电能在很大程度上成为热能，因此有刷直流电机输出功率不在，效率不高。

三、效率低上述特点在工业用直流电机中尤其明显。

无刷直流电机

一、不带电刷，不带电刷也表示没有，用电子换向代替机械换向；

二、噪音低，无电刷摩擦也能大大降低噪音；

三、使用寿命长，无电刷可大大提高直流电机的使用寿命，还可做高速电机。