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直流无刷电机的特点

1、可替代直流电机调速、变频器 变频电机调速、异步电机 减速机调速；

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；

3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；AGV机器人无刷电机

10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

11、不产生火花，特别适合爆l炸性场所，有防爆型；

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。AGV机器人无刷电机

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什么是直流无刷减速电机的电枢反应

我们要想很好的使用直流无刷减速电机，那么就要了解设备的电枢反应，其中它的外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。它的电枢反应有：

直流无刷减速电机空载时励磁的磁势单独产生的气隙磁密分布为一平顶波，负载时，AGV机器人无刷电机批发，电枢绕组流过电枢电流Ia，产生电枢磁势Fa，电枢磁势单独作用时在电机气隙中产生的电枢磁场，再将电枢磁场与空载气隙磁场合起来就可得到负载磁场，与空载气隙磁场相比较，可以了解电枢反应的影响。AGV机器人无刷电机

与励磁磁势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密，必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化。通常把电枢磁势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。

直流无刷减速电机的电枢反应在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。AGV机器人无刷电机

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从趋势上论，宁波AGV机器人无刷电机，无刷电机减速可能取代有刷减速电机

1、适用范围：

无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在***为***的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较高l端的设备才被使用。AGV机器人无刷电机

碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

2、使用寿命

无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。AGV机器人无刷电机

碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

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