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如何控制永磁无刷电机？

1、恒压频比控制

恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制，使电动机以一定的转速运转。空心杯无刷电机

2、矢量控制

高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，对于交流电动机，目前使用较广泛的当属矢量控制方案。

3直接转矩控制

矢量控制方案是一种有效的交流伺服电动机控制方案。但因其需要复杂的矢量旋转变换，河源空心杯无刷电机，而且电动机的机械常数低于电磁常数，所以不能迅速地响应矢量控制中的转矩。

4解耦控制

永磁无刷电机数学模型经坐标变换后，id，id之间仍存在耦合，不能实现对id和iq的***调节。空心杯无刷电机

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无刷电机与有刷电机有什么区别？

无刷电机采取电子换向，线圈不动，空心杯无刷电机设计，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，空心杯无刷电机供应，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。空心杯无刷电机

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

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空心杯无刷电机的应用

1、需要快速响应的随动系统。如导l弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。空心杯无刷电机

2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以大限度地减轻飞行器的重量。4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高和性能优越。

5、利用其能量转换效l率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。空心杯无刷电机

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