深圳市踢踢电子有限公司——小型减速电机设计

什么是直流无刷减速电机的电枢反应

要想更好地使用直流无刷电机，就需要了解设备的电枢响应。它的外部逆变桥通过电阻Rs接地进行电流采样，并将采样电压输入电流检测比较器。在比较器的逆变输入端设置一个100mV的参考电压作为限流基准。其电枢反应为：

直流无刷电动机空载时，励磁产生的磁势单独产生平顶波。负载负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia产生电枢磁势Fa，该电枢磁势Fa***于电机气隙中产生的电枢磁场与气隙磁场相结合得到负载磁场。与气隙磁场比较，可以了解电枢响应的影响。

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无刷电机的优点

①调速精度（例如可以锁定某一转速）

②速度一致性（多台无刷电机可以通过软件调速一致）

③动态锁定（当外部转矩发生变化时，电机速度可以不变）

④无刷电机能够快速频繁启动，如200毫秒即可响应

⑤支持多线转速，即接不同线转速不同，可进行调速设置

⑥可对软件设定***高转速和***低转速

⑦转速快，现在能达到20000转，理论可以达到几十万转（硬件不支持），1800转---10000转可以不带减速箱，直接电机可以运行，额定转速3000RPM。

⑧调速稳定，普通电机的缺点是低电压不工作，调速不稳定。直流无刷减速电机通过调波形来调速，转矩稳定，低电压工作。驱动器供电也是直流电。

直流无刷减速电机的齿轮箱安装和使用说明

1、如果要改变直流无刷减速电机的安装位置，必须相应地调整润滑油量；

2、使用直流无刷减速电机时，必须遵守本说明书的说明，并严格遵守本说明书的说明；

3、直流无刷减速电机在使用过程中应在相应的标准和规定的范围内工作，不得超出范围；

4、接收直流无刷减速电机时，应及时检查运输过程中有无损坏或缺件。如有任何问题，请与运输部门联系；

在直流无刷减速电机使用过程中发现减速电机出现异常，应立即停机检查并确定原因

1、直流无刷齿轮电动机***好采用软起动，尽量避免满载起动；

2、空载时，检查直流无刷减速电机的旋转方向应正确，并能监视运行声音是否正常；

3、直流无刷齿轮电机润滑油要求：TH、TB、TP系列齿轮电机在使用前应加注符合要求的润滑油，同时在工作前检查油量是否合适；

无刷电机与有刷电机的区别

无刷电机工作原理

无刷电机，顾名思义，就是不带刷子的马达。那么，既然电刷都没有了，怎么能让电机继续运行呢？结果表明，无刷电机的结构与有刷电机相反：

在无刷电机中，换相工作由控制器中的控制等，如果有电路完成(一般是霍尔传感器 控制器，磁性编码器等更为***的技术)。

有刷电机为磁极定、线圈转动，无刷电机为线圈转动、磁极转动。在无刷电机中，通过霍尔传感器，检测出永磁磁极的位置，然后根据该位置，利用电子线，适中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，从而驱动电机。克服了刷电机的缺点；

该电路即为无刷电机控制器，也可实现一些有刷电机无法实现的功能，如调节电源转换角、制动电机、使其反向、锁住电机、利用刹车信号、停止供电等。，已经充分利用了这些功能。

有刷电机工作原理

有刷电机的主要结构就是定子 转子 电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

直流无刷电机的参数有：

直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速以及直流无刷电机的旋转方向有：顺时针，逆时针还是顺逆时针均需要，直流无刷电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，直流无刷电机它所适应的环境：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式，还有机身长度。

无刷电机简介

采用半导体开关器件实现了无刷直流电机的电子换向，即用电子开关器件取代传统的触点换向器和电刷。该机工作可靠，无换向火花，机械噪声低，广泛用于高l档录音台、录像机、电子仪器和自动化办公设备。

由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成的无刷直流电机。***感应是根据转子位置的变化，按一定的顺序对定子绕组的电流进行换流(即探测转子磁极相对于定子绕组的位置，并在确***置处产生***感应信号，经过信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行线圈电流切换)。***传感器输出控制电子开关电路提供定子绕组的工作电压。