自主***之发生源困难部位改善：自主***活动中，需要对频繁发生脏污的污染源和清扫困难部位进行改善，在寻找改善对策的过程中，中禾旭插件机，有些对策容易寻找到，新泽谷插件机，那么就直接加以改善。对于有些不那么容易找到对策的问题，那么就需要通过异形插件机小集团通过PDCA循环(调查现状、选择方向、确定对策、任务分解与实施、结果确认)找到保持设备整洁的有效方法。在这些过程中采用头脑风暴、五个为什么等方法找到对策。

异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人

拼板板边须留有4个***T治具***孔，孔径为2.0mm;拼板边缘元件离板边间隔为10mm;拼板散布尽量每一个小板同向散布;各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止***T生产中金手指吃锡;Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生产的异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成节拍；同时，搭载高精度视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。

贴片速度区分贴片机：中速贴片机，贴片速度3千片/h～9千片/h间高速贴片机，贴片速度在9千片/h～4片/h间，采用固定多头（约6头）或双组贴片头，种类多，生产厂多。插件机超高速贴片机，贴片速度在4片/h以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有。片操作。高精度贴片机综合了计算机，插件机，光，电子，自动控制等多种现代高科技技术，随着这。

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