自动异形插件机在进行编程程序前，先应要对系统参数进行检查和确认，系统参数主要包括机械参数、操作参数、吸嘴参数、识别参数，立式插件机，一般情况下系统参数自动异形插件机在出厂时已经调好，不要轻易改变，但有些参数与NC程序有关系要注意；操作数据中的数据类型，如对坐标ABS、相对坐标INC应与NC程序中数据类型一致，而且操作数据中部品禁止贴装功能应与NC程序相对应；对于细间距的IC，插件机回收，在编程中如果PCB板上有器件标号，由器件标号确定X、Y坐标，可IC的贴装位置。

异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人

拼板板边须留有4个***T治具***孔，孔径为2.0mm;拼板边缘元件离板边间隔为10mm;拼板散布尽量每一个小板同向散布;各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止***T生产中金手指吃锡;Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生产的异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成节拍；同时，搭载高精度视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，吉安插件机，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。

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　　⑤切忌使金属屑落入料管内，以防料管遭受在毁坏。

　　⑥挤出机螺杆射出去转投料时正中间务必延迟时间0.5秒，不然降低挤出机螺杆使用期。

　　⑦禁止拆下来一切安全性保护罩或者在保护开关无效状况下操作机台，关机前射座要后退，二手插件机，料管的喷头不能触碰磨具。

　　⑧冷却塔务必要导进冷却循环水，保证成形标准一切正常。

　　⑨关机前禁止将磨具彻底合闭，以防四支哥林柱(支撑杆)拉申疲惫、降低使用期。

　　⑩关机前务必将料管内之塑胶彻底射出去，挤出机螺杆抽胶到投料部位。

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