例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，羊绒纱线回收，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。　

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按纺纱方法分

环锭纺纱线、气流纺纱线、喷气纺纱线、摩擦纺纱线、静电纺纱线、紧密纺纱线等。

环锭纺纱线

特点：须条两端握持，有加捻三角区，加捻与卷绕同时完成，东莞纱线回收，成纱结构较紧密，针织纱线回收，纱线强度高，毛羽少，纤维伸直度高。

气流纺纱线

特点：具有纺纱速度快，纱卷大，适应性广，机构简单，不用锭子、钢领、钢丝圈的优点，能成倍提高细纱产量。

气流纺纱线条干均匀度好、毛羽较少、耐磨性好，但纱线强度低、伸长较大。

喷气纺纱线

特点：利用压缩空气产生的高速喷射涡流对纱条施以假捻，经包缠、扭结而纺制。

喷气纺纱线纱芯几乎无捻，外包纤维随机包缠，纱线较疏松，强度较低。

纱线回收按纱线原料分类纯纺纱纯纺纱是由一种纤维材料纺成的纱，如棉纱、毛纱、麻纱和绢纺纱等。此类纱适宜制作纯纺织物。混纺纱混纺纱是由两种或两种以上的纤维所纺成的纱，如涤纶与棉的混纺纱，羊毛与粘胶的混纺纱等。此类纱用于突出两种纤维优点的织物。

纱线回收按纱线染整及后加工分：①本色纱(又称原色纱)：保持纤维本色，供织造原色坯布；②染色纱：原色纱经煮炼和染色制得的色纱供色织布用；③色纺纱(包括混色纱)：先将纤维染色，然后纺制而成的纱，可织成外观呈现不规则星点和花纹的织品；

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