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口罩裁切工位

丝杆传动模组带动整个机构往复运动，其目的和前面的一样，都是为了保证和口罩没有相对位移；

折叠后的口罩，通过裁切压纹模具和超声波加热，达到裁切口罩的目的。

四、翻耳带工位

在经过翻耳带工位之前，耳带都是朝下的，n95口罩自动化生产线设备，而我们观看上面的视频就知道，后口罩出来时，耳带都是朝上，所以，这个工位的作用就是把从中间经过的口罩耳带翻到上面。

五、口罩输出工位

出料带将口罩带出，同时被裁切掉的废料从如下路径：滚轮-1→滚轮-2→滚轮3→滚轮4→ 驱动滚筒＆压紧滚筒，被排出。

而收废料机构的动力，同样还是那根动力轴，经过伞齿机构传递的。下面咱们就看看那个出场次数的动力轴，它的动力又是从哪来的：

可以看到，动力源是两台伺服电机 减速机，然后它们的动力再通过一根动力轴，传递给各个工序。

整台设备是分了好几台机架组成的，所以为了在分开机架时，不把整个动力轴都拆掉，就在机架对接的地方，用上了图中的十字万向可伸缩联轴器（标准件）：

终于完了！！以上就是N95全自动口罩机的动作、机构分析，还是那句话，如果有没说到的地方，欢迎大家在评论区补充。

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然后继续说导正/驱动机构

关于下滚筒调节机构，这个和前面说到的过料机构原理和作用是一样的，不同的是调节螺丝先顶紧的是顶板，然后顶板再通过和滚筒滑块之前放置的弹簧，将滚筒顶紧（具体结构见下图）。

然后继续说其他机构，导正机构的作用其实就是防止鼻梁线跑偏的，从图片中可以看到，左侧和右侧的两个滚轮是V型的，可以限制鼻梁线往两侧窜动；

鼻梁线从导正机构出来后，穿过传感器安装块，再从对辊滚筒中间穿过，进入到后面的料道。而驱动对辊滚筒的正是上面的驱动凸轮，凸轮每旋转一圈，就会接触滚筒一次，接触的时候会驱动滚筒旋转。

注：有人可能会问：为什么要用两个凸轮，用一个不就可以达到目的了（其实刚开始我也是这么想的，哈哈哈），其实它的目的是用两个凸轮，就可以随意的调整接触滚筒的角度，从而可以调整鼻梁线每次的进给长度。

3）鼻梁线装料机构

先说一下，全自动n95口罩生产线，推杆两端是有鱼眼接头的，只是模型打开缺失零件，所以显示不出来，大家知道这一点就可以了。

机构的动作顺序为：偏心轮旋转带动推杆和推板前进，***N95口罩全自动生产线，将鼻梁线送入布料中间。

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耳带拉取熔接机构

左侧的超声波振动子和焊接头，已经解释过了，所以就不废话了；

***看右侧的，由于图片可能看的不是很清楚，所以先来说一下部分零件之间的连接关系：下压气缸驱动的是固定板；熔接拉杆上部分是螺纹，通过锁紧螺母，锁定在固定板上；

熔接拉杆和耳带拉取＆处理机构，是可以相对滑动的（可以看熔接拉杆末端细节），但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时，会将整个耳带拉取机构托起来；

以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理：

→ 下压气缸带动固定板向下；→ 固定板带动熔接拉杆向下 ；→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构，因为重力原因开始向下 ；→ 当耳带拉取机构到底后，下压气缸会带动熔接拉杆继续向下，直到末端到底。

→ 下压气缸带动固定板向上；→ 固定板带动熔接拉杆向上，直到末端接触到耳带拉取机构，两者开始一起向上运动 ；→ 直到上升至气缸限位。

1）接下来，就开始分析耳带拉取＆处理机构了

以上是耳带拉取＆处理机构的两个不同角度，再来一张末端爪的细节图：

先解释一下部分零件的作用：

① 传感器通过检测电机旋转感应块，来配合电机控制旋转角度（每次旋转180°）；② 末端爪中的弹片可以通过，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来）；

③ 爪子被压爪块下压后，会变成这种状态（可以将耳带压紧，防止掉落）：

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