兆祥智能科技——研祥工控机厂家

优点如下：

抗恶劣环境能力强，具有防尘、抗高低温、抗震动、抗冲击等能力，能适应恶劣环境；

良好的散热系统，采用正压双球风机设计，形成强大的散热通道，散热效果更佳，系统稳定性更好，能长期稳定运行；

三、可靠性高，采用***推进器框架防震设计，有效地保护推进器，延长设备的使用寿命，保证其24小时稳定可靠地长时间运行；采用英特尔低功耗处理器，基于 IntelB75芯片组，支持 IntelSandy/Ivy Bridge处理器，与8 GB DDRIII大内存相搭配，具有更快的处理速度和处理能力；

拥有丰富的接口，包括 VGA, USB3.0, USB2.0, LAN, COM,SATA3等多个接口，可以实现显示，传输，存储等各个方面的技术需求；

扩展性，采用“CPU全长 工业底板”结构。留出空间用于后续功能扩展。

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结合研祥IPC-810A通用型号，剖析了 IPC的特点及构成：

IPC的技能特点：

选择与规范相匹配的全钢化工业箱体，增强抗电磁干扰的能力。选择总线结构和模块化规划技巧。***处理器和各功用模块均采用插板式结构，并由橡胶压条固定，提高了抗冲击、抗振动的能力。机箱内配有双扇，正压对流排风，并配有过滤器网以防止灰尘。配备高可靠的工业用电设备，具有过压、过流功能。电源和键盘都配有电子锁开关，以防止不合法的开、关和的键盘输入。具有自我诊断功能的功能。视觉需求选择 I/O模版。配备了“看门狗”定时器，在因故障死机时，不需人工干预，主动复位。开放度好，兼容性好，吸收了 PC机的全部功能，可以直接操作 PC机的各种应用软件。可装备实时作业系统，方便多任务调度及运行。可选择无源底板(底板)，方便系统升级。

IPC主板布局结构的布置

现在一些工业控制机主板厂商为了节省成本，降***格，可以在市场上站稳脚跟，不仅把板型分层，不用公版设计，而且在工业控制机主板的配件上也作了相应的调整，只满足芯片组主板结构设计的合理性尤其重要，稍有不合理的设计就会导致死机，在这种情况下，实力不强的厂商很容易在这些地方出现漏洞，主板不稳定，性能较差都是由此造成的，所以一般建议，在这种情况下

一般情况下，工业控制机母板上的接口部件位置是固定的，不能随意改变，就像扩展槽，如、鼠标、 USB等接口一样，它们必须与机箱上的孔位置相匹配，以保持相对的位置。但有时会提供新的箱体挡板来取代箱体自带的挡板，从而实现新的接口布局。

CPU与芯片组的布局，由于 CPU与 CHIPSETS连接的电路非常重要，且芯片组有特殊的设计要求，再加上芯片组，因此在布局上几乎都采用公版设计。

工控机与普IPC必须相对于传统计有以下特点：

机箱众所周知，与传统 PC，具有 IPC更多地应用于恶劣环境中，因而对 I的抗磁易性、散防尘性和、产品周期、尺寸等方面都有更严格的要求，从而造就了 IPC独特性。

机箱一、高度

工业控制机箱内用电源来控制连续生产，电源在运行过程中不允许停机检修，一旦出现故障就会引起质量事故，甚至是生产事故。因此，大多数 IPC将芯片、 CPU、多核处理器、显卡等高的抗干硬件应用到 IPC中，以提高其性和稳定性，减少故障率和维修。

要求实时

一般由于工业控制计算机必须实时响应控制对象的各种参数变化，以实现对生产过程的实时控制和检测，因此，当过程参数有偏差或发生故障时，计算机必须实时响应并进行报警和处理。为保证工的标准常见)运行，必须对多任务操作系统和中断系统进行实时配。

工控机小知识：

就系统而言，微软系统具有悠久的历史、庞大的用户群和易于开发的软件。

由微软和 Intel组成的 Wintel联盟垄断 PC操作系统已有近30年，X86系统拥有庞大的用户群，并在用户数量上形成了鲜明的对比，与此同时，x86系统在硬件和软件开发上也有了统一的标准，几乎所有的x86硬件平台都可以直接使用微软的视窗系统和目前流行的各种工具软件，因此x86系统在兼容性方面有着无可l比拟的优势。

因此，目前市场上主流的 IPC都采用微软系统。

工控机在机器人方面的作用：

智能机器人是一种面向工业领域的智能机器人，它由主轴、驱动系统和控制系统三部分组成。机器人的主要部分是座体和执行器，包括臂、腕和手，其他部分还包括行走机构。多数工业机器人具有3~6个运动自由度，其中腕部通常具有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和驱动机构，它们使执行器做出相应的动作；控制系统则是根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指示信号并进行控制。在这些因素中，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定其功能和性能的主要因素。工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作次序、动作时间等参数的控制离不开控制系统的支持。因为工业机器人所处的工业环境比较恶劣，对控制系统的硬件要求也比较严格。