兆祥智能科技——研祥工控机ICP-820生产

工控机主板不亮分析及解决方法：

主板可开机但无内存自检风扇的

检查 CPU供线是否接插完好

移去南北桥散热片，用手摸摸看是否有热，包括电源芯片， I/O芯片，时钟芯片等等。

所有主板外设都要拔掉，l包括板卡、 VGA线、 KB线、硬盘线，只留主板供电线，然后拔掉存储器看主板是否有响声，如3680等就插蜂鸣器测试

如拔下内存而不报警清 bios查看主板是否有报警音

把 CPU散热片或风扇拿掉，用手摸摸 CPU的温度

主板再插拔判断 IPC接口，判断视觉系统中摄.

CPU重新插拔.

替换 CPU.手动轻压北桥、***空调、南桥

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IPC相对于传统计算机有什么特点？

实时性强

由于工业控制计算机必须实时响应控制对象的各种参数变化，以实现对生产过程的实时控制和检测，因此，当过程参数有偏差或发生故障时，计算机必须实时响应并进行报警和处理。为保证工控机的正常运行，必须对多任务操作系统和中断系统进行实时配置。

对环境适应能力

因为工业现场环境恶劣，所以 IPC大多采用高品质的硬件部件和外部包装材料，环境适应能力强，能抵御高温、严寒、潮湿等恶劣环境，并具有防尘、防腐蚀、抗震动、抗冲击等性能。

工控机的优势:

虽然 与普通的商业计算机相比， IP具有独特的优势：

配置硬机箱为钢制结构较小；高的抗磁性、防尘性和抗冲

数据安机箱内设有专用底板，底板上设有 PCI和 ISA

储机箱内设有专用电源，电源具有很强的性小；

价要求有较长的连续工。.

普通一般采用安装方便的标准箱(4 U标准常见问题：

加电后底板上的电源指示灯，一亮就会熄灭，不能加电吗？

一个发现的问题是机箱内的螺丝等***，造成了短路。然后查看电源线是否接反，造成对地短路。再用置换法，更换电源，主板，底板等设备。

IPC主板布局结构的布置

除扩展槽和 CPU、 CHIPSETS外，其他部件的位置可比较自由地安排如 ATX电源接口座，应设计在远离 CPU风扇的地方，使机箱散热更好。

IPC主板的布局要求合理， IPC主板的某些设计考虑得不够周全，如果您在购买 IPC主板时要主板靠近 CPU接口时电容会影响风扇的安装等，这些都是您购买时需要注意的。

工控机小知识：

就系统而言，微软系统具有悠久的历史、庞大的用户群和易于开发的软件。

由微软和 Intel组成的 Wintel联盟垄断 PC操作系统已有近30年，X86系统拥有庞大的用户群，并在用户数量上形成了鲜明的对比，与此同时，x86系统在硬件和软件开发上也有了统一的标准，几乎所有的x86硬件平台都可以直接使用微软的视窗系统和目前流行的各种工具软件，因此x86系统在兼容性方面有着无可l比拟的优势。

因此，目前市场上主流的 IPC都采用微软系统。

工控机在机器人方面的作用：

智能机器人是一种面向工业领域的智能机器人，它由主轴、驱动系统和控制系统三部分组成。机器人的主要部分是座体和执行器，包括臂、腕和手，其他部分还包括行走机构。多数工业机器人具有3~6个运动自由度，其中腕部通常具有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和驱动机构，它们使执行器做出相应的动作；控制系统则是根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指示信号并进行控制。在这些因素中，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定其功能和性能的主要因素。工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作次序、动作时间等参数的控制离不开控制系统的支持。因为工业机器人所处的工业环境比较恶劣，对控制系统的硬件要求也比较严格。