气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。气动马达的结构简单、体积小、重量轻，而且具有很多优点：无级调速。

　　1、z基本的测量方法是

　　采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到z低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。有些厂商虽标明自己马达的轴密封可以承受高压，对此笔者认为，任何液压产品的动密封都有时效性，而且一般来说，它是液压元件中***l先、***易失效的部分，如果因为某种原因而失效的话，则会有高压油从此处喷出，这对操作者和现场工作人员来讲是一个潜在的***。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。

　　2、光电测速法

　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。要测定某一特定转速的耗气量,只要测定在额定转速、l/4空载转速和空载转速的耗气量就行了。

　　3、霍尔效应原理测速法

　　马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整l形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。

玩具马达厂家

固定和实现正反转的方法

马达的两头专门设计有固定的位防转动。只要参照马达的尺寸图，用上下两件夹板夹住就可以了。一般不会固定马达的壳身，因为这样一方面散热不好，而另一方面也很难做到固定稳当，除非结构上万不得己，马达也可以通过打螺丝固定（马达上有专门打螺丝的孔）。

一般玩具马达厂家马达的正反转都可以使用，即改变电池的方向而得到正反两种转向（可以通过机械开关来改变，也可通过电子控制），也就是说一个马达可以得到两种不同的动作。如：马达正转使四足行走的动物前进，而马达反转，使得它停止并且摇尾巴、摇动等，这些动作的实现是通过一个齿轮传递转动的过程中，主动轮有一个切向用力的原理来实现转换的，即通过马达正方向转动带动一组齿轮，而在反转时又带动另一组齿轮工作。可切向跳动的轴叫跳轴。通过三维建模软件UG建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。