马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。这样在电动机里通入不同相的电流,就能产生旋转磁场,从而使电动机转起来。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

马达的用途

1，机身马达和镜头马达的作用都是一个：用于完成对焦。

2，机身马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，通过机身马达把驱动力传递到镜中的对焦机构，驱动镜头完成聚焦。优势是：镜头中没有驱动马达，可降低成本。劣势是:聚焦速度慢、噪音大、超长焦距镜头难以驱动。

3，镜头马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，把对焦数据传递给镜头中的微处理系统，由该系统给镜头马达下达聚焦指令和数据，镜头马达再按照指令和数据驱动镜头完成聚焦。优势是：聚焦速度快、噪音极低。劣势是：价格较贵，导致镜头成本和售价提高。2、发现马达故障时，立即停止使用，并由***人员进行检查、调整、维修。

4，所有的自动对焦镜头均需靠马达来完成聚焦，通常就是上述两种马达的方式。无论采取何种马达，均可予以关闭，从而采取手动旋转对焦环的方式来完成聚焦。这就是手动对焦。

5，自动对焦的速度是远高于手动对焦的，比如镜头马达完成一次聚焦的时间只有0.1-0.2秒，而在这么短的时间内，手动对焦是不可能完成的。这还是指的静止目标，遇到移动目标手动对焦就更麻烦了，而自动对焦还可以采取连续跟踪对焦方式，时刻保持聚焦，这就更比手动强了。电动马达是一种将电能转化成机械能电动马达（Electricmotor），又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

6，手动对焦和自动对焦是指相机的对焦方式，而自动模式指的是相机的***方式，是两回事。在相机的任何模式下均可采取手动或自动对焦。

根据什么参数选择马达？

转矩，转速，压力。三者是相互影响的，一个参数变了，其他两个也得变。

必须先按照负载确定转矩。

然后考虑转速，才能确定马达种类

然后确定压力，看看选定的马达种类是否可行。

不行的话还得重来，换一个马达种类。

压力和转速确定之后，就可以确定马达排量。

基本上，大扭矩负载，都是柱塞马达 减速机。中等转矩 低转速，用摆线马达，中等转矩 中转速用叶片马达。小转矩高转速用齿轮马达。