气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。

　　1、高转速的直流马达速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性；

　　2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要；

　　3、或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。当换向阀回复到中位的时候，它在惯性的作用下变成液压泵，经够高压侧的一向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了撞击的压力并且让马达制动，液压泵还能够经够其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差（Error）；

　　4、知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、***系统及***网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

小电机(小马达)是如何工作的，小电机工作原理详解

小电机（小马达）是如何工作的，下面看看电机的组成部分和工作流程：

直流电机的组成：由定子与转子组成。

定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。

转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

直流电动机的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。气动马达的结构简单、体积小、重量轻，而且具有很多优点：无级调速。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。

注意带马达的牙箱z好不要与制件，特别是大的带有相对密闭空间的制件共件，即在大的制件上直接做出牙箱夹板，如电池箱、车底座等。这些相对密闭空间会起到一个扩音器的作用，几十倍地放大噪音。笔者经历过很多这方面的设计，如直接把马达固定在电池箱的底部或侧边，那噪音会非常让人害怕。3、转子机械不平衡这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。举一个实例，某一公司开发过一个1.5英尺大的遥控车（甲壳虫外形），当时就是在车底直接做出牙箱，即把马达直接固定在车底上，因为这样省掉一套模具钱，同时降低装配时间，但噪音振动直接传动到车底引起车底共振，结果噪音非常大。z后只得又重新做了一套模具，把牙箱拆出来，并在牙箱与车底安装处垫上海绵以吸振才解决问题。可见玩具的噪音很大时可以想办法在牙箱与紧固件之间加上海绵或其它的吸振软材料（如橡胶片等）来减少共振而得以减少噪音。