马达结构（玩具马达）

　　微特电机在结构上大体可分为3类 ：

　　电磁式

　　基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。

　　组合式

　　常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

　　非电磁式

　　外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。

　　对于低速的叶片式气动马达而言，定子内圆工作表面受到的叶片压力和冲击力均较小，这样，一定的抗压与抗拉强度、抗冲击能力和高的耐磨性是对定子材料的主要机械性能要求。

　　由于稀土镁球墨铸铁具有较高的耐磨性、kang疲劳性和承受小能量多次冲击载荷的性能，具有较好的铸造工艺性、机加工工艺性和热处理工艺性，且价格较好的合金钢材低廉，所以选取稀土镁球墨铸铁作为大批量低速叶片式气动马达定子的制作材料，其制作工艺过程是: 毛坯铸造—粗、精车内外圆与端面—热处理( 正火或调质) —精磨内外圆与端面。6、效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。

　　减速马达在使用一段时间后，通常会出现各类问题，如出现齿轮减速机振动过大的原因，齿轮减速机振动过大肯定是有几方面的原因

　　1、转子零件松动

　　电机转子的若干部分包含换向器、磁极、皮带轮等，减速机使用久了也会发生这些松动情况，一般这种情况，转子都会有杂声出现，这些情况发生了z好尽快处理，因为时间长了后果会越来越严重。

　　2、传动机失调

　　当齿轮减速机中电机与驱动器的校准线不好，容易产生振动的情况，要调节这个校准线，要重新安装驱动器和电机的连接，这样能稳定电机轴承的旋转。

　　3、转子机械不平衡

　　这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。

　　4、轴承磨损过大

　　轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。减速马达容易发生振动的是滑动轴承，因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起，而且这个也可轴承重量有关，如果轴承重量越大，磨损也会比较快。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。

　　5、机座振动大

　　有些情况机座振动过大也有影响，机座的振动频率可以说是齿轮减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。

　　减速马达的振动还有可能是电磁方面的一些问题，比如：定子，转子绕阻发生短路故障、减速马达过载运行、笼形转子焊接部分开焊造成断条、三相电流不平衡，也有机械方面造成的振动，比如：减速马达内有杂物、轴承润滑不良，轴承磨损、紧固螺钉松动等。

用收音机做干扰测试

玩具车马达生产厂家的工作原理是不断地通过电刷来改变线圈中的电流，从而保证连续的转动。可以想像，马达里的磁铁越大，线圈越长，则扭矩会越大，而这种电流的改变会形成一个电磁波。电磁波的存在会对很多种家用电器造成干扰。如果一个小孩在等飞机的时候玩带有这种马达的玩具，还有可能影响飞机的起降。所以在实际工作中会增加一个抗干扰的垫圈（如DV WASHER, 0.5港币左右），但一般设计时都会在马达的两个电极上并联上一个陶瓷片电容或一个电阻（稳定电路的作用），一方面减少电刷与线圈转换时产生的电流影响，另一方面起稳定作用。实际工作中，用一个小收音机来做干扰测试器材，如不影响所有波段的电台就基本可以了。3、或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。