检测减速电机减速箱的润滑油量，检查零件安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，防止机壳可能造成的***。

安装减速电机减速箱时，要对同心轴线进行校正，误差不能太大，要在合理的范围内。

安装减速电机减速箱时禁止用重物或者是锤子敲击，要利用合适的工具进行安装。

以上就是减速电机减速箱的拆装与组装要注意的事项，在安装的时候要保证减速箱的安装平稳性、安装人员也要具备相应的技术，要进行多次测试。

粉末冶金齿轮减速电机温度升高怎么办，因为粉末冶金对温度比较忌讳，温度过高很容易发生意外，我们就先要了解以下造成粉末冶金齿轮减速电机温度升高的原因：绝缘材料的工作温度。粉末冶金齿轮减速电机长时间运转的话会使绝缘材料长时间处于高温之下，加剧了绝缘材料的老化，减速电机的使用寿命大大折扣。齿轮粉末冶金齿轮减速电机与环境的温度差称为温升，是由齿轮粉末冶金齿轮减速电机发热引起的。在运行中，齿轮粉末冶金齿轮减速电机温升突然增大，说明粉末冶金齿轮减速电机可能有故障或者是负荷过大。

由于轴承损坏，轴弯曲等原因致使定、转子磨擦（俗称扫膛）引起铁心温度急剧上升，烧毁槽绝缘、匝间绝缘，从面造成绕组匝间短路或对地“放炮”。严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。

轴承损坏一般由下列原因造成：

①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，答应间断性跑外圈现象存在。

马达非线性转速控制

在经典的双闭环电机控制系统设计方案的基础上，提出了基于扩张状态观测器的有刷直流电机控制系统。针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩等干扰不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。该方法大大提升了系统的瞬态响应性能，且所设计观测器能够克服摩擦力不连续给观测器带来的估计误差，对干扰具有较好的估计和实时补偿效果，显著提升系统稳态性能。针对电流响应速度较快的特点，忽略其动力学，设计了工程中常用的前馈加ＰＩ反馈结构的二自由度控制器。为了减小电流环控制周期，设计了模拟电路实现该控制器。对比实验结果表明：该控制系统与传统的双闭环控制器相比能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能，同时也验证了整个控制系统的有效性和工程可实现性。