气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。(4)淸洗冷却器铜管外壁油垢时，不允许用酸和碱,可用热水和温度不太高的蒸汽进行清洗。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。

　　高温马达的基本构造和马力换算：

　　(一)高温马达马达速度计算公式

　　P:磁极对数 N:速度

　　F 电源频率 S:转差率

　　同步电动机公式N=60f/p

　　异步电动机公式N=60F/P(1-S)

　　（二）高温马达功率和马力的换算

　　功率或效率：单位时间内流体经过高温马达后所获得的能量(有效功率)与原动机传给高温马达的功率之比。

　　1/4HP=200W 2HP=1.5KW

　　1/2HP=300W 3HP=2.2KW

　　1HP=750W 5HP=3.7KW

　　★马达：F级马达。（依据欧洲CE规格）

　　★轴承：瑞典SKF轴承，采用了特殊的热处理技术，可24小时长时间运行，加长了使用年限

　　★叶轮：经特殊改良设计之叶轮，叶轮与机身之缝隙围减少，在运转可防止粉尘阻塞，与其它同类产品之多角及缝隙围面大，易造成阻塞而导致高压气泵故障的缺点的不同。

　　直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。

　　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管，要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。

　　直流马达高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。