马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

马达简单介绍

马达履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率较高。它可以具有多种变量控制形式，可以和变量泵组成闭式系统，也可以用于开式系统。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。本产品结构紧凑、外形美观、性能优越，可直接替代进口产品，广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。

马达常会出现不能转动或转动缓慢的故障和现象，遇有这种情况，应从以下五个方面进行检查：

1、蓄电池无电或电力微弱，于是出现马达不能转动或转动缓慢的故障。

2、马达线头松动或脱落，开关或吸附开关失效。

3、电刷磨损或刷面不正，弹簧无力，以致于整流器接触不良。

4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。

5、整流器污损，云母片凸出，造成电刷与整流器接触不良。