一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.

　　其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)

　　上表示一台简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。减速马达一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速l效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

　气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。

　　耗气量随马达的转速和型号规格的变化而变化。在90 磅/ 时2气压下运转的两种类型马达, 单位功率的耗气量为21 英尺乍分到45 英尺a/ 分。随着马达型号越大, 耗气量同功率的比率就越小, 因为排气通道得到改善的缘故。

　　每个叶片或活塞的扫气过程需要供给一定数量的压缩空气, 而与产生的转矩或功率无关。随着转速( 即每分钟扫气的次数) 的增加, 则每分钟的耗气量也增加。耗气量在零速时z小, 在空载速度时z大。在空载速度时, 耗气量大约为额定转速的耗气量的130 % 。在1/4空载速度时, 耗气量下降到大约为额定转速的6 0%。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

　　当测定每分钟的耗气量时, 对于z大功率在1 . 5 马力以下者, 其单位功率的耗气量允许为34 一40 英尺3 / 分( 即0 .96 ~ 1.13 米3/ 分) ; 而对于1 . 5 马力以上者, 其单位功率的耗气量允许为25 ~ 30 英尺3/ 分( 即0. 7一0 .85 米s/ 分)。要测定某一特定转速的耗气量, 只要测定在额定转速、l/ 4空载转速和空载转速的耗气量就行了。通常, 制造商只提供额定转速的耗气比或空载转速的耗气比, 或者两者都提供。一旦测定了上述三个转速时的耗气量之后, 通过这三点画一条平滑曲线。对于特定转速下运转的总耗气量的确定, 则用工作周期时间乘以该转速时每分钟的耗气量。3、液压马达是全封闭的,在粉尘,潮湿(甚至水下),可燃环境中可以放心使用,比防爆(隔爆)电机可靠的多。