马达结构（玩具马达）

　　微特电机在结构上大体可分为3类 ：

　　电磁式

　　基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。

　　组合式

　　常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

　　非电磁式

　　外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。

马达壳体的泄油压力还与马达的转速有关，美国伊顿公司在其产品样本中对壳体泄油压力与马达转速的关系都有明确解释，且推荐了公式以说明如何去估算马达在一个系统中的壳体泄油压力值，即在什么情况下该马达必须接外泄：根据实际应用的分析计算，如果一个马达的pc值接近或达到了制造商的产品样本要求值，则该马达的外泄口必须接回油箱，否则后果将不堪设想，既影响了工作，又污染了环境。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。

　　但并不是壳体泄油压力越低越好。首先，马达的泄油口应处于壳体的l高处，以至于马达内部充满油液，使相对运动的元件得到润滑；主要是减速机和马达(电机)的集成体，具有“高强度、低噪声、模块化、传递扭矩大、启动平稳”等特点。其次，泄油的压力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地润滑或l)中刷马达内部。马达外泄口的作用有3点：污染控制--冲刷系统(马达)内的污染物；系统冷却--外泄油带走了马达内部的部分热量；延长马达轴密封的寿命--保持适当的壳体泄油压力。有些厂商虽标明自己马达的轴密封可以承受高压，对此笔者认为，任何液压产品的动密封都有时效性，而且一般来说，它是液压元件中l先、易失效的部分，如果因为某种原因而失效的话，则会有高压油从此处喷出，这对操作者和现场工作人员来讲是一个潜在的***；因此，无论在系统设计中还是在现场服务时，如果遇有类似的情况，则除应使客户了解情况外，终是要解决问题，即应更换密封件后重新试验。

　　一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.