其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)

　　上表示一台简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

　　直流马达在生产过程中，经常会发现一些减速马达放置一段时间未用，再次启用时发现减速马达绕组绝缘阻值降低，特别是在梅雨季节，空气湿度大，其绝缘值甚至会降低到零，此时应该进行干燥处理，从而使绝缘电阻、吸收比达到规定值，如果贸然投入运行，就有可能使减速马达线圈绝缘击穿，造成事故。高温马达的清洗检査的注意事项：(1)高温马达各零件拆卸后或装配中,必须清洗擦拭干净，内部机件擦拭时禁止用棉纱、线头，可用干净棉布。

　　外部热源加热法

　　对于受潮减速电机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，或是将减速电机放入烘房内进行干燥。此种方法操作方便、安全可靠，但仅适用于易拆检的小型减速电机。而对于大中型或不易拆检的减速电机相对来说工作量就大了，同时也降低了可行性。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。应当注意的是，此方法操作时灯泡或热源不可太靠近线圈，以防烧坏线圈，可在减速电机外壳上加盖帆布等物品进行保温；

微型减速电机的启动方法是什么？

1、长期使用微型电机后的主要故障表现：使用过程中振动加剧。造成这种现象的主要原因是：机箱中的零件太磨损或损坏。

2、容易损坏部件：齿轮磨损，齿轮断裂，齿轮轴孔或键槽磨损，轴承孔处的螺孔由于磨损而容易失效，并且轴表面和键槽也易于使用时间过长，产生磨损。

3、解决技巧：

输出或输入为直流能量的旋转电动机称为微型电动机。微型电动机的特性：

1、微型电动机的效率通常高于其他典型电动机，因此可以获得相同的输出功率，并且直流电动机的体积异常小。在装配位置无止境的情况下，微电机是相对合适的。

2、微型电动机的特点是，电动机可以根据负载大小自动降低转速，以实现较大的起动转矩。