一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。

　　1）径向活塞气动马达非常相似早期的老式径向活塞航空发动机，区别只是径向活塞马达是用空气作为燃料。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备。径向活塞马达分4，5 和 6 缸的径向活塞马达，其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。径向活塞气动马达的特点是低速动力输出装置，空转速度通常在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能够在任何输出速度上承受重载，径向活塞式马达主要用作固定动力源。

　　2）活塞式气动马达结构原理通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。其结构有径向活塞式和轴向活塞式两种。

　　a所示为普通的径向活塞式气动马达的结构原理。其工作室由活塞和缸体构成。减速电机有笼型和线绕型两种类型的选择，不管进口仍是国产的大多数厂家都有自个的命名规范。3～6个气缸围绕曲轴呈放f射状分布，每个气缸通过连杆与曲轴相连。通过压缩空气分配阀向各气缸顺序供气，压缩空气推动活塞运动，带动曲轴转动。当配气阀转到某角度时，气缸内的余气经排气口排出。改变进、排气方向，可实现气马达的正、反转换向。

　　b所示为轴向活塞式气马达的结构原理。在轴向均布着气缸，在输入压缩空气的作用下气缸活塞依次作往复直线运动，通过斜盘作用，把直线运动转变为输出轴的回转运动。

　　对于低速的叶片式气动马达而言，定子内圆工作表面受到的叶片压力和冲击力均较小，这样，一定的抗压与抗拉强度、抗冲击能力和高的耐磨性是对定子材料的主要机械性能要求。

　　由于稀土镁球墨铸铁具有较高的耐磨性、kang疲劳性和承受小能量多次冲击载荷的性能，具有较好的铸造工艺性、机加工工艺性和热处理工艺性，且价格较好的合金钢材低廉，所以选取稀土镁球墨铸铁作为大批量低速叶片式气动马达定子的制作材料，其制作工艺过程是: 毛坯铸造—粗、精车内外圆与端面—热处理( 正火或调质) —精磨内外圆与端面。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。