一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.

　

　　怎么选择合适的液压马达

　　液压马达生产厂家很多，液压马达的型号和种类多种多样，可是客户看来，挑选一台自己合适用的，然后价格方面又要合适液压马达，真的是一件不容易的事情啊。现在我们来讨论一下液压马达的特点，客户选择液压马达的时候参考。

　　1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，的高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。

　　2、 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。

　　3、 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）

　　4、 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。

　　5、该系列液压马达压力高，l高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。

　　6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。

　　1、z基本的测量方法是

　　采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。直流马达转速选择的原则是使其尽可能靠近出产机械的转速，一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到z低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。

　　2、光电测速法

　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。径向活塞气动马达的特点是低速动力输出装置，空转速度通常在3500RPM或低于3500RPM。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。

　　3、霍尔效应原理测速法

　　马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整l形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。

电机对于科技迅速发展和社会日益进步起了很大的作用。3、调速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O脚的ON/OFF。众所周知，发电机将其他形式的能量转变成电能，供给工业消耗和日常生活的使用。而玩具电机则是利用电能在广大的领域发挥着独特的作用。很难想象，这个世界没有电机将会是什么样子。没有电机，就没有电力，就没有科技革命，肯定就没有现在的科技的发展。

电机推动科学技术的发展，而科学技术又反作用于电机的发展。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。微型电机的问世，正是这种作用下的结果。凯泓电机运用新型材料的微型电机具有、噪音小、微型化、轻量化、、等优点。微型电机占用体积小，重量轻，在航空航天领域，机器人领域，特种控制领域等等，都用这广泛的应用。