Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则产生使缸体发作旋转的转矩，带动轴5转动。扫地机马达产生的转矩应为一切处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。

可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，扫地机马达对外输出的总的转矩也是脉动的。

从工作原理上讲，相反形式的液压泵和扫地机马达是可以互相代换的。但是，普通状况下未经改良的液压泵不宜用作扫地机马达。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。但作为扫地机马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。

泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。其泄油管的水位置应高于马达壳体水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；扫地机马达壳体内的压力不应超过0.1Mpa ，当马达壳体内压力超过0.1Mpa 时应向本公司联系洽谈。通水冷却的部件冷却效果极为显著，答应承受的电磁负荷比气冷要高很多，提高了材料的利用率。

刚开始启动前扫地机马达壳体内应注满液压油,供油管路的溢流阀压力调到低值，运转后逐渐调到所需压力。

当扫地机马达长期连续运转时，建议使用压力比额定压力至少降低25% 以上；间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时压力不得大于马达规定的高压力。

一般洗地机电机要求有以下：

1、要求洗地机电机使用寿命两年以上。这个标准是以一个星期使用6天，每天使用时间5小时左右为准，并且要求使用两年后，电机虽然已经偶尔会发生故障，但是没有彻底报废。

2、省电。以手推式洗地机为例，手推式的电瓶充满电能够使用3-5小时。如果电瓶没问题，却只能使用一两个小时，那么电机肯定是劣质品。