直流齿轮减速电机的电机部分主要由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成，根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机；交流齿轮减速电机的电机部分就不如直流电机那么复杂，没转向器以及电刷，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机，交流电机按品种分主要分同步电机以及异步电机。

电动机，又称为马达或电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。根据输入电源可以分为直流电机和交流电机，在电机上装配齿轮减速箱就是直流齿轮减速电机和交流齿轮减速电机，用作调整电机转速和增大输出扭力。

1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能；

2.直流电机的转矩比较大；

3.直流电机的直流相对于交流比较节能环保；

但是直流齿轮减速电机也存在制造比较贵，维护比较烦躁等缺点。

马达的相数选择

绕组的相数可选二、三、四、五……直至十五相，但用得的是三相及四相，五相以上的相数用得较少。

绕组相数选择应该考虑到：绕组的利用程度、电子开关电路的复杂程度及成本、转矩脉动及电子元件应力等，根据不同的使用条件来综合决定相数。

1 .绕组利用程度

相数越多，绕组利用程度越低。两台电机具有相同的尺寸、电压、控制电路布局及铁耗，四相电机转矩密度大9％，用铜量增加36％。

2 .电子线路复杂程度及成本 相数增加，所用开关元件数增加，电路复杂，成本也。

3. 转矩脉动 无刷直流电动机转矩脉动比有刷电机大。相数越多，转矩脉动就越小，研究和实验表明相近的奇数相比偶数相转矩脉动小。

4 .电子元件的应力 在保证不同相数有相同的出力及电压的前提下，随相数增加，每相电流减少，因而元件的电应力减少。