微型马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速且大扭矩的液压马达，其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。每一种设备通过长时间的使用都会出现一些问题，如果不及时解决会有影响，这就需要我们掌握微型马达的维护***的秘诀，也可以延长它的使用寿命，详细内容其阅读下面内容。

液压马达在使用的时候，要注意对其进行观察，以保障其转速和压力不会超过规定的值

为了能够更好的延长液压马达的使用时间，下面是关于液压马达在维护***中需要注意的事项，其主要包括以下几个方面：

抽出转子时，必定留意不能碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。先把转子轴两头套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子，逐步移出，留意防止碰坏线圈，再在轴的一端套上一根钢管，为了不使钢管刮伤轴颈，可在钢管内衬一层厚纸板继续将转子逐步移出，待转子的中心已移到定子外面时，在转子轴端下垫一支架，将钢丝绳套在转子中心，即可将转子全部抽出。

微型马达细分控制技术实现方法

以两相反应式微型电机为例，若电机拍数为N，每秒输入f个脉冲时，转子的转速为，在f不变的情况下，改变N，则转速改变，电机细分后N增加，增加其运行拍数，从而减少步距角，这样便使得电机运行的转速下降，为了保持电机的正常工作运行速度，需要增加相应的脉冲个数。

如果每次输入脉冲切换时，改变的只是对应绕组中额定电流的一部分，那么转子的每步转动也只会是原有步距角的一部分。额定电流分成以多少个级别进行切换，转子就以多少步来转完一个原有的步距角，通过对微型电机的相电流进行阶梯化控制，使电机以更小的单位步距角运行，从而减小步长和低频振荡。简言之细分驱动的思想是把原来简单的对转子电流的通断过程改变为逐渐的改变各相绕组的电流大小和方向，使电机内部的空间合成磁场逐步改变，这样就能把原来的一个步距角的通电方式改变成为跟随电流的阶梯波，变成多步。由于一般使用的斩波器的频率很高，所以在每个阶段电流的波动时可以忽略的，近似为可看做直流输出。