摆线微型马达的油口有螺纹连接和板式连接两种形式，螺纹连接通常有M22x1.5，M33x2，G1/2，G1等等，板式连接就很多了，多数的板式连接的尺寸是遵循可能的国际标准。输出轴的连接形式也很多，有平键直轴，花键直轴，还有锥轴等等。选择这些连接方式时尽量按照马达厂的库存标准来选择，否则就属于定制产品，价格高，周期长。

微型电机是一种广为使用的执行元件,应用于各种自动化的控制系统之中，其精度要求达到纳米级别，对系统的稳定性有非常高的要求。传统的电机控制技术根本满足不了设计要求，而电机细分技术从一定程度上解决了存在的潜在问题。

认识微型电机

微型电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当微型驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动微型电机按设定的方向转动一个固定的步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。所以我们可以很容易通过控制脉冲个数来控制电机转动的角度，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。

常用的微型电机主要有三种类型：可变磁阻式，永磁式和混合式三种。可变磁阻式由基本的转子和定子组成，转子开有齿或槽，在定子磁场中总是转向磁阻的位置，能产生中等转矩，步距角为0.9°~ 15°。永磁式微型电机的转子是用圆柱形永磁铁制作，上面有齿或者槽。转矩比较小，具有保持力矩，步距角7.5°~90°，广泛用于计算机外围设备和仪器仪表行业。混合式微型电机则综合了永磁式微型电机和可变磁阻式电机的优点，混合式步进电动机产生的转矩大，断电时具有保持力，步距角大约为0.9°~15°。