由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。

在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。

由于液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。

各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求，微型马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达。

微型液压马达优点如下：

1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2.转速范围广，可无级调速，极低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，***费用低。

3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机[2]。

微型液压马达的应用：微型液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

微型电机是一种机电设备，它将电能转换为机械电源。它也是一种无刷同步电动机，可以将完整的旋转分成多个步骤。只要电机的尺寸符合应用要求，电机的位置就可以在没有任何反馈机制的情况下精准控制，微型电机类似于开关磁阻电机。微型电机利用磁铁的操作理论，在提供电脉冲时使电机轴转动一段精准的距离。定子有八个极，转子有六个极。转子将需要电脉冲来移动以完成一次完整的旋转。另一种说法是，对于电机接收的每个电脉冲，转子将精准地移动。