内外泄漏大

轴端油封失效或其他密封件损坏；管接头未拧紧；配流盘平面度超差或磨损拉伤严重；轴向装配间隙过大；油温过高或粘度太低；铸件有裂纹；泄漏油管安装不合适。

速度不能控制和调节

流量调节元件故障；变量马达变量机构失灵

低速时转速颤动，产生爬行

油马达内进入空气；回油背压低；内泄漏大；加装蓄能器吸收供油压力的脉动；负载的问题。

加强维护：在作业期间守时巡检，要点检查润滑油油位、机电机动静、出口压力、氮气缓冲罐压力等，守时对电机体隔膜、氮气缓冲罐隔膜进行替换，以有效地防止两台电机一同损坏形成催化剂停注事端的发生。

针对杂质阻塞直流减速电机的问题，作业初期选用每堵必清，清堵不过夜的办法，虽然这样防止了停止工作，不过需求做好拆开的作业。

及时替换润滑油及磨损件：直流减速电机的内部装备的磨损将直接导致电机流量下降，所以处理的办法就是守时替换润滑油、磨损件及守时清洗液压腔。

看到很多人说对微型电机进行细分是为了提高***精度，其实这并不是z主要的因素。细分实际上是能够大大提高电机的运转性能，以二相混合式微型电机为例，如果电机额定电流是5A，采用常规驱动方式时，电机每运行一次，其绕组能相电流将从0突变至5A或从5A变为0，这种电流的突然变化，势必会引起电机运行的振动。若采用细分技术，如果是50细分的话，电机每运行一步，其绕组能电流变化只要0.1A，这样可以大大改善电机的振动情况。同时细分后，电机的输出力矩实际上是增加的，特别是对于三相式反应时电机，其力矩比不细分时提高约30-40%，提高了电机的分辨率，减少了步距角，调高了步距的均匀度，所以对微型电机进行细分真可谓是好处多多。