还有一点减速马达一般被作业人员称为齿轮减速马达或齿轮减速电机，通过减速马达内部大小不同的齿轮来控制减速的效果，也可以作业在不同的工业领域中。减速马达作为一种动力传达与控制设备，可以将动力设备的回转数控制在所要的回转数范围内，同时获得较大的转矩机构。

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使用小马达的驱动器的主要障碍是成本和复杂性。电机控制器用于小马达，小马达的控制方法不仅可以节省能源，还可以精准控制操作。永磁体和电机控制器的使用是通过提***率来推动的。小马达的效率低于大型电动机，但由于其总体功耗较低，因此在效率方案中往往被忽略，但是具有精准操作的生产线也可以主要由小马达组成，在小马达需要速度控制和其他因素的情况下，选择使用配备有驱动器的小马达的趋势越来越明显。

小马达不需要相同的功能范围和相同的控制程度，但仍可受益于变速，软启动，反转等功能。大型机器控制器中可用的相同功能现已缩减为小马达。

当涉及运动控制的顶端时，可以说直接驱动技术是可用的传输方法，并允许用户以较高精度实现较大性能。使用电磁感应作为传递力的方式，直接驱动技术消除了其他传动装置的许多缺点，并且可以线性和旋转两种形式提供。对于旋转运动，小马达将提供优于其他方法的多个优点。